26 abril 2011

Pantógrafo móvil y reparación de vagón grúa

Category: Electrónica,Proyecto — Manolo @ 15:08

Hace unos días tuve un accidente bastante importante con el vagón-grúa de bomberos. Aún no sé muy bien porqué, pero el circuito de control se quemó. El resultado es que la grúa ya no está operativa.


En la esquina inferior izquierda se pueden ver los tres elementos que acabaron socarrados. He intentado averiguar que eran, y ver si se podían substituir, pero ha sido imposible. Incluso al microscopio no ha habido forma de leer algo que diera una pista de que elementos podían ser. También probé suerte con diversos foros, y lo más que he llegado a averiguar es el nombre del fabricante de las piezas electromecánicas que hacen de motor: elliptec.

De hecho parece que märklin ha seguido bastante de cerca las guías de implementación que publica el fabricante – al menos en cuanto al microcontrolador se refiere. Y el propio fabricante publicita sus trabajos hechos para la marca. Por ejemplo, el modelo de pantógrafo móvil, y el del equipo de limpieza de la catenaria también utilizan la misma tecnología.

Ahora lo que me queda es la posibilidad de construir un nuevo circuito nuevo que emule el quemado… y a ser posible de tamaño similar. Lo primero será comprobar que efectivamente los motores piezoeléctricos siguen funcionando. Para ello ya me he hecho con la etapa de potencia que recomienda elliptec, y tengo la información de catálogo para buscar las frecuencias que hacen que el motor actúe en un sentido u en otro. Lo siguiente es hace un pequeño circuito que lo ponga a prueba.

Si los motores piezoeléctricos funcionan, trataré de integrarlos con el decoder DCC – que nunca terminé.