Por fin he portado el código de búsquedas de frecuencia a un 18f14k22. Funcionando a 64MHz, el barrido de frecuencia debería tener una resolución suficiente para encontrar las frecuencias adecuadas para cada motor.

Sin embargo, el resultado ha sido negativo. En un sentido, hacia atrás, la grúa sigue moviéndose, tal y como ya hacía. En el sentido contrario, el movimiento sigue siendo insuficiente. Es más, con un barrido como el que estoy usando, encuentro varias frecuencias para que se mueva en un sentido, pero apenas veo movimiento en el contrario.

Haciendo uso de mi nuevo osciloscopio he querido comprobar si el barrido se estaba dando de forma correcta.

Lo que he descubierto es que el barrido parece correcto (canal rojo a la salida del PIC)), pero que tras la fase de potencia se genera mucho ruido (canal amarillo). Espero que la razón para la falta de movimiento en un sentido esté en la placa de potencia, y no en el barrido de frecuencias. Como se puede ver, el propio osciloscopio no consigue medir de forma correcta la frecuencia y la amplitud, aunque a simple vista se ve que las señal es la misma – con el esperado desfase.

Lo próximo será repasar la placa de calibrado que lleva la fase de potencia, y ver si hace falta algún condensador… creo que los tiros van por ahí.

En cualquier caso dejo aquí el código del PIC. No está probada la parte de captura AD y grabación en EEPROM de los valores medidos para el calibrado automático, pero el barrido sí que parece estar bien implementado.

pwm

Los nuevos botones de control en Rocrail parece que daban algún problema. Durante esta semana han estado resolviéndolos. Como era un problema bastante molesto, me he decidio ha publicar una actualización de mi versión SpeedCurve antes de lo esperado.

Si puedo voy a intentar actualizar cada 2 semanas.

rocrail-setup_SpeedCurve-rev3412

speedr3412

Acabo de hacerme en internet con este par de vagones limpiavías de lux-modellbau. La verdad es que me han salido algo más caro de lo que esperaba, pero llevaba bastante tiempo detrás de ellos y no sabía muy bien dónde conseguirlos.

Los vagones están en muy buenas condiciones, con su caja original, pero se nota que hace mucho que no han sido utilizados. En concreto el vagón con el rodillo para limpiar lleva unos acumuladores que he tenido que recargar durante 8 horas para poder usar. Este es un punto que me ha decepcionado un poco, hasta el punto de escribir al fabricante. Yo esperaba que los acumuladores sólo fueran necesarios en casos e vía sucia… pero parece que son necesarios en cualquier caso, y que el rodillo sólo funciona si los acumuladores están cargados. Es decir, no funciona como la batería de un portátil o un móvil que mientras se carga se puede utilizar, al contrario, se carga durante 8 horas, y se puede utilizar lo que dure la batería.

(more…)

Aprovechando que en Rocrail han hecho algunos cambios de imagen, y a fin de actualizar la versión que uso en el tren – con la funcionalidad de SpeecCurve – con las últimas funciones de Rcorail, este fin de semana he compilado de nuevo el código para windows.

Dejo aquí el archivo y el código modificado.

rocrail-setup_SpeedCurve-rev3361

speedr3361