Para reparar el desastre del vagón grúa, el primer paso ha sido retomar  el proyecto del decodificador de funciones.

La primera versión que hice, aunque simplemente copiaba el diseño original de Paco Cañadas, no funcionó muy bien. No obstante, el software para el vagón grúa deberá ser algo diferente. De momento he traducido la versión original a un PIC16f628a, más que nada por si luego quiero hacer parte del programa que comunique en serie con el ordenador – posiblemente lo necesite para calibrar los motores.

Dejo aquí el código. Lo próximo será hacer el software específico de control y calibrado del motor