Este fin de semana he seguido «avnzando» con la reparación del tren grúa.

La semana pasada ya dejé preparada una placa para probar la fase de alimentación, y en especial el buck converter que debe alimentar los motores.

El resultado ha sido bastante bueno. Por un lado he comprobado que la placa cabría en el vagón grúa aún siendo más voluminosa que la original. La idea era dejar la placa preparada para luego terminarla con el pic y la fase de potencia. Sin embargo, no ha sido una de mis mejores placas con la plancha. Aunque no ha habido muchos errores – temía por el pequeño tamaño de las pistas  vías – sí que había algún corte en las pistas difícil de reparar.

Por otro lado, la señal que sale del converter parece bastante estable en los 5 V, no para alimentar el PIC, pero sí para alimentar los motores.

Me faltaría probar esta alimentación en la placa que estoy usando para probar la calibración de los motores. No lo he hecho todavía ya que aún no he conseguido que la placa de calibración funcione sin problemas. De hecho, la razón para probar a estas alturas la fase de alimentación, era saber si iba a necesitar nuevos componente, y aprovechar y completar el próximo pedido que tengo que hacer para adquirir las bobinas de 3,9u de los motores

Voy colgando los pdfs del circuito y la PCB: bulk0751.